O objetivo desse trabalho foi monitorar a recuperação de clareiras em área de manejo florestal madeireiro, na Floresta Nacional do Jamari, Rondônia/BR, utilizando a tecnologia LiDAR. A nuvem de dados LiDAR cobriu uma área de 160 ha com manejo em regime de exploração por impacto reduzido a uma taxa de corte de 11,73 m³ ha^-1. Os voos de origem dos dados foram realizados antes da exploração, em outubro de 2014, com a área recém explorada na Unidade de Produção Anual 4, e em 2020. A partir da nuvem de dados gerou-se duas métricas para o mapeamento dos impactos: Canopy Height Model (CHM) como métrica do dossel e Relative Density Model (RDM) como métrica do sub-bosque. Os dados LiDAR foram disponibilizadas pelo Serviço Florestal Brasileiro. Da área estudada, 7,47% teve danos causados por infraestrutura de exploração, sendo 3,67% correspondentes a clareiras provenientes da infraestrutura do manejo (pátios, estradas e trilhas de arraste) e 3,80% a clareiras abertas pela derrubada das árvores. Observou-se que a utilização da ferramenta LiDAR forneceu um retrato detalhado e representativo sobre a área explorada e os locais com perturbações, permitindo mapear e quantificar os danos causados pela colheita de madeira.