O presente trabalho teve como objetivo determinar a variável altura em um plantio experimental de Eucalyptus sp., auxiliada por técnicas de geoprocessamento. De forma específica, foi proposto obter as alturas das árvores por meio de imagens geradas por aeronave remotamente pilotada e comparar o método por sensoriamento remoto com o convencional (inventário florestal utilizando o Vertex para medição das alturas). No software Agisoft PhotoScan Professional foi realizado o processamento das imagens, na sequência: alinhamento das imagens, geração e classificação da nuvem de pontos, textura, geração do Modelo Digital de Superfície (MDS) e ortomosaico. Depois de exportar o MDS e ortomosaico, foi realizada próxima etapa no Qgis 3.10 onde foi gerado o Modelo Digital do Terreno (MDT) pela ferramenta “v.surf.srt” do GRASS, através de pontos cotados. O modelo digital de altura foi gerado pela ferramenta “raster calculator” onde se obteve a diferença entre os modelos MDS e MDT. Pode-se concluir que foi possível obter a variável dendrométrica altura de indivíduos Eucalyptus sp. pelo aerolevantamento com drone, e quando comparado ao método convencional, sendo a maior diferença registrada foi 10 cm.