No setor florestal, o conhecimento dos recursos é obtido por meio da medição ou estimação de atributos das árvores, florestas e características das áreas, utilizando instrumentos e métodos apropriados. Com isso, o estudo objetivou estimar a altura total das árvores em um pomar de oliveiras, em São Gabriel, Rio Grande do Sul, utilizando receptores GNSS, VANTs, softwares e algoritmos. Foram obtidas medidas biométricas como altura total, circunferência e raio de copa de 19 parcelas e processadas as imagens obtidas por VANT, permitindo a geração de produtos de dados, como ortomosaico, modelos digitais de superfície e de terreno. A altura das árvores foi extraída desses produtos, além de realizar-se o delineamento manual de suas copas. Foram testados modelos de regressão e algoritmos de aprendizado de máquina para estimar a altura total. Os resultados mostraram que o modelo de regressão 3 e o algoritmo Random Forest apresentaram melhor desempenho, com alto coeficiente de determinação e baixo erro médio quadrático. Esses resultados indicam que a utilização de tecnologias como VANTs e algoritmos de aprendizado de máquina pode fornecer estimativas precisas da altura das árvores em pomares de oliveiras.